Gli attuatori elettrici variano nei modi di trasmissione del movimento. Driving Drive e Tre-Jaw Drive sono due approcci separati che differiscono in modo abbastanza significativo nella costruzione, nella migliore applicazione e nelle prestazioni.
Come funzionano
Funziona come una vite (o una vite di piombo) che gira all'interno di un dado. Questa semplice interazione converte il movimento rotante del motore in movimento lineare. L'unità a tre maschere funziona proprio come il mandrino su un trapano elettrico. Ha tre mascelle che si muovono dentro e fuori insieme radialmente per afferrare saldamente un oggetto. Una volta che hanno bloccato l'oggetto, trasmettono la spinta, tirano o tornano le forze da esso dal motore.
Struttura e costruzione
Le unità filettate sono in genere costruite utilizzando un design semplice. Comprendono la vite stessa, un dado corrispondente e un qualche tipo di guida per garantire il corretto allineamento durante il movimento. Poiché vi è un contatto continuo tra le superfici della vite e il dado in questo disegno, è necessario un sistema di lubrificazione appropriato che utilizza olio o grasso per ridurre l'attrito e prevenire l'usura. Il posizionamento regolare e accurato richiede anche manifatturiero ad alta precisione; Qualsiasi imperfezione comporterà un contraccolpo - slop non accumulato - il fastidioso piccolo giro o il gioco che può essere sentito quando la direzione cambia.
L'unità a tre maschere ha una struttura più complicata. Comprende le mascelle avvincenti, che in realtà sono i membri che afferrano il carico; il meccanismo che li stringe insieme (meccanismo di serraggio); e parti che assicurano che tutte e tre le mascelle si muovano dentro e fuori in modo uniforme e contemporaneamente (sincronizzazione). Il suo funzionamento dipende interamente dalla forza delle mascelle che si blocca sul carico, quindi la forma del carico deve abbinare o conformarsi al profilo delle mascelle per una presa sicura. Queste unità sono in genere progettate in modo modulare, cioè sono disponibili in unità autonome, per facilità e rapidità dell'installazione e rimozione.
Migliori usi (scenari dell'applicazione)
L'unità filettata eccelle in situazioni che richiede un'elevata precisione. Ciò lo rende ideale per il controllo delle valvole, posizionando con precisione articoli (come nelle attrezzature di laboratorio o nei dispositivi medici) e altre applicazioni in cui il controllo fine è fondamentale. L'unità a tre maschere brilla in ambienti diversi. La sua forza e l'azione avvincente lo rendono perfetto per l'automazione industriale, come le braccia robot che devono scambiare rapidamente strumenti diversi (effettori finali).
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